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得益于柔性骨架这些受昆虫启发的机器人制造起来更快更便宜

发布时间:2022年04月29日    点击:[0]人次

得益于“柔性骨架”,这些受昆虫启发的机器人制造起来更快,更便宜

加利福尼亚大学圣地亚哥分校的工程师已经开发出一种不需要任何特殊设备的新方法,并且可以在短短几分钟内创建出柔软,灵活的3D打印机器人。

创新来自于重新思考软机器人的构建方式:而不是弄清楚如何添加软材料加州大学圣地亚哥分校的研究人员到刚性机器人主体中,软主体入手,并在关键组件中添加了刚性特征。这些结构的灵感来自于昆虫的骨骼,骨骼既有柔软的部分又有刚性的部分,研究人员称其创造物为“骨骼”中国机械网okmao.com。

新方法允许在以前所需时间的一小部分和成本的一小部分的情况下为机器人构建软组件。

加州大学圣地亚哥分校雅各布工程学院的机械工程教授,该论文的资深作者尼克·格拉维什说:“我们希望这些柔性骨架将导致创建一类新型的,受生物启发的软机器人。” “我们希望使全世界的研究人员更容易构建软机器人。”

通过这种新方法,可以以很少的手工组装就可以构建大型的柔性骨架机器人,并且可以组装乐高类零件库,从而可以轻松地交换机器人零件。

学分:加州大学圣地亚哥分校

挠性骨架由3-D将刚性材料印刷在用作柔性基底的薄片上制成。它们印有各种功能,可增加特定区域的刚度-再次受昆虫骨骼的启发,这些骨骼将柔软性和刚度相结合以实现运动和支撑。

研究人员在4月7日的《软机器人》杂志上详细介绍了他们的工作。研究小组计划将其设计提供给其他机构以及高中的研究人员使用。

一个柔性骨架组件需要10分钟的打印时间,成本不到1美元。柔性骨架打印可以在大多数低成本的市售打印机上完成。打印和组装整个机器人需要两个小时。

研究人员调查了各种材料,直到找到合适的柔性表面以在其上印刷柔韧性骨架,最终证明是一张聚碳酸酯薄片。仔细观察昆虫行为使他们增加了增加刚度的功能。

印刷零件易于更换。学分:加州大学圣地亚哥分校

最终目标是建立一个组装线,打印整个flexoskeleton机器人无需任何手工装配。一小群这样的小型机器人可以独自完成一个大型机器人的工作,甚至可以完成更多的工作。

1989年,iRobot的联合创始人罗德尼·布鲁克斯(Rodney Brooks)(当时在麻省理工学院人工智能实验室)倡导执行太空任务,其中包括“大量大规模生产的简单自动机器人,按今天的标准,这些机器人很小。” 他和合著者安妮塔·弗林(Anita Flynn)的论文标题为“快速,廉价且不受控制:机器人入侵太阳系”。该论文对Gravish具有开创性的意义,他希望这项研究朝着这个方向迈出一步-但对于整个机器人技术领域,而不仅仅是太空领域。

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